Устойчивость колес
Причем наезд на препятствие задних колес, которое имеет подвеску, не приводит к отрыву этих колес от дорожного полотна. Если же выступы и углубления на грунтовой поверхности оказываются между передними и задними колесами, то в таком случае выступы срезают отвалом вровень с поверхностью грунта, а углубления вровень а поверхностью грунта засыпают срезанным ранее грунтом. В этом заложены высокие планирующие параметры длинно образной машины, как автогрейдер. Передние колеса у всех автогрейдеров управляемые, а у тяжелых - ещё и ведущие. Поэтому, проходимость и тяговые возможности тяжелых автогрейдеров (при колесной схеме 1X3X3) выше по сравнению с автогрейдерами среднего и легкого вида (при колесной схеме 1X2X3).Большое значение для автогрейдера имеет его поперечная устойчивость при работе на откосах, склонах.
Для того что бы повысить поперечную устойчивость на наклонных поверхностях на автогрейдерах предусмотрен наклон передних колес, выполняемый при}помощи специализированного устройства. Благодаря такому наклону передние колеса всегда занимают вертикальное расположение на уклонах, и поэтому такое авто более устойчива против поперечного опрокидывания. Нормальная работа автогрейдера осуществляется при его движении вперед. Однако при челночной работе автогрейдера на земляном полотне иной раз целесообразно и полезно применять возвратные передвижения машины задним ходом. Поэтому конструкцией предусмотрен поворот отвала на 180° и более градусов. Кроме этого, на обратной стороне отвала иной раз ставиться дополнительное откидное устройство (к примеру рыхлительное), которая работает при нормальном расположении отвала, однако при движении автогрейдера задним ходом. В основном на автогрейдерах устанавливаются механические трансмиссии, которые состоят из комплекса зубчатых и карданных передач с муфтами сцепления. Они очень просты, надежны, а так же проверены в работе.
Так как как частота вращения коленчатого вала двигателя значительно выше частоты вращения ведущих колес автогрейдера, то все используемые механические передачи являются понижающими, т. е. позволяют снижать обороты валов согласно мере удаления от двигателя. Но при этом (согласно мере удаления от двигателя) чем меньше частота вращения валов, тем сильнее вырастает крутящий момент Мкр на валах в соответствии с формулой Мкр= 9550 -Нм (в этом месте N - мощность двигателя, кВт; п - частота вращения вала, мин). А это нужно, для того чтобы на колесах автогрейдера был сильный высокий крутящий момент по сравнению с всеми другими валами в трансмиссии. Ведь крутящий момент на колесах автогрейдера способен преодолевать сопротивления движению на колесах и создавать движущую силу W. таким образом что противодействие на колесах при работе и транспортных перемещениях автогрейдера меняется в широком диапазоне (в 10...12 раз),в таком случае в механической трансмиссии автогрейдера предусматривается коробка передач для создания на колесах различного по величине крутящего момента.


